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Junto à Igreja do Vimeiro, teve lugar um combate, que se seguiu ao combate no outeiro do Vimeiro onde se encontra o Centro de Interpretação. A Igreja do Vimeiro serviu de posição ao exército anglo-luso, sendo um excelente posicionamento porque já na época se encontrava neste ponto alto destacado do resto do povoado. Quando os franceses chegaram à zona da Igreja, foram recebidos com salvas de mosquete. Mas os homens de Junot conseguiram aproximar-se do inimigo. A proximidade era tal que não podiam recarregar as armas. Os homens tiveram que recorrer às baionetas. Quando os franceses recuaram, foi ordenado à cavalaria anglo-lusa, comandada pelo Coronel Taylor, que perseguisse o inimigo. A cavalaria avançou demasiado pelo vale e foi obrigada a retroceder após sofrer duras baixas, incluindo o próprio coronel Taylor que foi morto.