Une bataille a eu lieu près de l’église de Vimeiro, qui a suivi la bataille sur la butte de Vimeiro où se trouve le Centre d’Interprétation. L’église de Vimeiro a servi de position à l’armée anglo-portugaise, une position excellente puisqu’à l’époque, elle se trouvait déjà sur ce point élevé, détachée du reste du village. Lorsque les Français sont arrivés dans la zone de l’église, ils ont été accueillis par des salves de mousquet. Mais les hommes de Junot sont parvenus à s’approcher de l’ennemi. La proximité est telle qu’ils ne peuvent pas recharger leurs armes. Les hommes ont dû recourir à la baïonnette. Lorsque les Français battent en retraite, la cavalerie anglo-portugaise, commandée par le colonel Taylor, reçoit l’ordre de poursuivre l’ennemi. La cavalerie avance trop loin dans la vallée et doit battre en retraite après avoir subi de lourdes pertes, dont le colonel Taylor lui-même, qui est tué.